天使之城

中國時報【蘇俞璇╱新北報導】

新店區中興路、寶元路連接的民權東街，經地方爭取20多年後終於打通，居民不必再繞道行駛，但交通局未先與居民溝通，逕自將寶慶街從雙向道改為單行道，又未做好路口標示，造成多起汽機車擦撞事故，怒批交通局「離譜」並要求改善。

新北市議員劉哲彰表示，交通局為引導民眾改走民權東街進出寶元路，紓解寶慶街交通壅塞，但事前未向居民宣導，突然將寶慶街改成單行道。再者，路口標示不清，民眾不是逆向駛入單行道，就是到了交叉口才發現走錯急忙轉向，險象圜生，他要求交通局增加路口轉向線及禁止進入標誌，另安排義交指揮宣導。

居民廖小姐說，寶慶街與寶元路口改向標示不清，習慣從寶元路前往寶慶街的居民，不知道寶慶街已變成單行道，這幾天常發生汽機車擦撞意外，「連當地居民都搞不清楚，何況是外地人？交通局這不是故意害人嗎？」

交通局交通管制工程科股長賴司烜表示，從民權東街到寶元路、寶慶街口沿途都已設置提醒標誌，未來也將啟用紅綠燈號誌，將車道清楚分流。交通局上周已安排義交於周一、二全天指揮，周三至周五於交通尖峰時段，引導用路人改道至民權東街，研判民眾尚未適應路況，將再加強宣導。

工商時報【彭暄貽】

雖然第二季石化旺季火力提前收斂，惟國際油價彈升10.2美元，台塑四寶低成本效益強勢發威，第2季合計獲利季增104％；上半年稅前盈餘突破千億元水準。

第三季亞洲石化大廠仍有密集歲修，加上中國G20峰會牽動的限停產因素及下游需求淡季不淡帶動PVC、PE報價走升；華夏等專業大廠業績進補。此外，第三季邁入鞋用需求旺季，愛迪達調升年度財測，連帶烘托下游合作廠商三芳、勝悅-KY業績看俏。

台塑化 乙烯、油品報價漲

台塑化（6505）第二季獲利衝破258億元，EPS衝高至3.81元。台塑化認為，7月油價有拉回壓力，惟下半年油價趨勢仍持穩向上，推估布蘭特原油每桶價格在50～55美元發展。第3季因8、9月有歲修計畫，烯烴產能利用率降至80％；煉油操作率約89％。

近年乙烯行情展現高檔態勢，台塑化獲利比重也受惠超越油品貢獻。今年亞洲地區除大陸、印度預計新增產能177.5萬噸外，東亞地區均無新建輕油裂解廠，且日本Asahi Kasei已於2月永久關閉年產50萬噸輕裂廠，加上東北亞輕油裂解廠訂檢計畫集中在第2～3季，市場推估第4季前東北亞乙烯供給吃緊。

台塑集團有4座裝置容量60萬瓩的燃煤機組及16座汽電共生廠。除了麥寮汽電每小時發電約282萬瓩；其中，台塑化公用部門生產電力約4成可供外售。

華夏 PVC景點民宿需求熱獲利推進

印度、澳洲PVC外銷走堅；美汽車業績拉升華夏（1305）今年將透過去瓶頸工程，把PVC年產規模推進至40萬噸，VCM提升至45萬噸。印度及孟加拉PVC粉進口需求穩定成長，加上澳洲唯一 PVC粉廠永久停業，用料缺口有待填補，今年外銷表現仍值得期待。尤其，今年EDC供貨合約已敲定，合約供貨比約80％～85％，凝聚低成本優勢。第三季無歲修因素干擾，6、7月印度PVC採購量仍舊強勁，法人推估PVC銷量可較去年同期增8～10％。

華夏電線應用膠帶市場，業績成長1倍之多，穩居前三大廠商。美國、古巴交流解禁，帶動美中古車轉進古巴銷售能量，催化汽車應用膠帶需求活絡看俏；華夏擬伺機增添新機台，年產規模約為現有1倍之多，延續長期推展動能。

三芳精選 受惠鞋用需求大增

鞋用旺季、TPU複合材拉升，業績好康推薦、獲利加分三芳（1307）全球運動鞋市占率40％，足球鞋市占率達70％；最大客戶為Nike，其餘則有Adidas、Puma等。台灣廠、大陸廠營收比各約25％，越南廠、印尼分別為32％及18％。

三芳「無車縫（nosew）TPU複合材」目前共三台機台，月產約80萬～100萬碼，產品自製率約60％。計畫第三季再增一新機台，因新機種效能較高，月產能可達40萬碼，帶動自製TPU的月產能可達120萬～140萬碼，產能擴充逾40％。第三季為鞋品銷售旺季，國際運動品牌也將於第三季開始推秋冬新款，第三季營運可望季增10～15％。尤其，TPU品項單價、毛利較佳，法人推估，年底TPU占營收比約達22～23％，獲利可期。

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。

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