忙了幾個月了，終於把專案搞定了，所幸公司給了一筆獎金還放了一星期的假
這時候就超想出國去玩的，節儉的我當然是自已想辦法能省則省囉
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- 53 間客房 旅遊大亨
- 健身中心
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下面附上一則新聞讓大家了解時事
突尼西亞內政部今天(31日)表示，維安部隊在該國卡塞林地區(Kasserine)發動夜間突襲，擊斃2名疑似聖戰份子，過程中有一名平民死亡。
內政部說，維安部隊與嫌犯30日晚間爆發槍戰，嫌犯據守在一棟房屋內數個鐘頭之久。而死亡平民是被聖戰份子開槍擊中。
內政部在一份聲明中表示，這兩名嫌犯被列在通緝名單上，先前正在為「這個區域的恐怖行動」作準備。發言人梅斯巴赫(Yasser Mesbah)則對法新社說，這兩人是聖戰團體伊斯蘭國(IS)的成員。
一個安全消息來源表示，警方在突襲之後，起出槍枝、手榴彈與一條炸彈腰帶。
在警方這場行動之前，29日在薩瑪瑪山(Mount Sammama)附近的一場爆炸才造成3名士兵死亡、9人受傷。與突尼西亞當局交戰的聖戰份子藏匿在當地。
與蓋達組織(Al-Qaeda)相關的團體歐克巴．伊朋．納發營(Okba Ibn Nafaa Battalion)宣稱犯下這場爆炸案。
在突尼西亞2011年發生革命之後，聖戰份子發動的攻擊已奪走數十條性命，其中包括維安部隊成員與平民。2015年還有59名外國旅客遇害。
2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
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